WT태권도가 서울올림픽 시범종목이 되면서 남북태권도 교류와 통합 문제가 부상했다. 아래 표에서처럼, 국내단체 교류는 남한의 대한태권도협회 등과 북한의 조선태권도위원회의 2002년, 2003년, 2007년, 2014년 교류가 대표적이다.