장애여성인권의 향상을 표방하는 운동단체로서, 장애여성을 배제하는 제도와 기준이 가진 문제에 공감하고, 다양성이 인정되는 새로운 기준을 만들어 나가기 위한 다양한 활동을 한다. 사회의 주변부에서 장애를 이유로 분리되어 있는 여성들의 문제를 알리고 동등한 사회구성원으로서의 권리를 위한 운동을 벌인다. 장애를 가진 여성들은 모든 여성에게 주어지는 서비스와 지원을 공급받을 권리가 있으며, 장애를 가진 남성과는 다른 요구들을 가지고 있으며, 자기 자신의 요구를 스스로 가장 잘 알고 있으며, 자신의 삶의 모든 영역에서 선택의 자유에 대한 권리가 있으며, 자신의 장애에 대해 자랑스러워할 수 있으며, 자기정체성에 있어서 선택권이 있다. 따라서 장애여성공감은 이러한 신념을 바탕으로 장애여성의 인권보장과 사회변화를 그 목적으로 한다.